リュウグウは、どのようにして四角い算盤
型の天体になったのか、その形成の過程を
JAXAの研究者は、[はやぶさ２]が収集した
画像や観測結果から次のように推測している。
観測結果から、推測されるリュウグウの
形成過程は、（1）ふわふわのダストが
集まって成長し、（2）微惑星が形成する。
この微惑星は密度が低く、スカスカな状態。
3）さらに微惑星が成長し、高空隙であまり
熱進化もしていなかったと思われる母天体が
形成され、母天体の中心部はやや圧密される。
（4）天体衝突により母天体が破壊される。
母天体の外側の物質は飛散し、中央部の
物質も露出する。
（5）飛び散った岩塊は再度集積して、
ラブルパイル天体が形成される。
大部分は高空隙な岩塊だが、圧密を受けた
ものも含まれ、表面に露出する。
この天体の自転は比較的速く、赤道付近が
膨らんだ形状となる。
（6）その後、何らかの理由で自転が遅く
なり、軌道も変化し、現在のようなリュウ
グウとなった。
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